Het humanoïde moment

01

Waarom dit, waarom nu

Drie dingen kwamen in dezelfde achttien maanden aan: robots die leren in plaats van geprogrammeerd te worden, een toeleveringsketen die ze goedkoop maakte, en een golf van publiek spektakel die ze normaal maakte. Die combinatie is het verhaal.

Vijftig jaar lang was een lopende robot een laboratoriumcuriositeit. In de laatste twee jaar werd hij een product met een prijskaartje, een fabrieksdienst en een marathonfinishtijd. Geen van die drie ontwikkelingen zou op zichzelf tellen. Samen verplaatsen ze de humanoïde van "ooit" naar "deze budgetcyclus," en dat doen ze terwijl Europa vanaf de tribune toekijkt. Dit dossier brengt het veld in kaart zoals het er medio 2026 echt bij staat, scheidt de demonstraties van de inzetten, en eindigt op de enige vraag die telt voor een Nederlandse of Europese lezer: wie vangt de waarde als de robots aankomen.

• dec 2023 — Tesla onthult Optimus Gen 2. Onderzoek naar geleerde besturing begint het veld op te eten.
• okt 2024 — Physical Intelligence brengt π0 uit, het eerste generalistische robot-foundation-model.
• apr 2025 — Een humanoïde finisht voor het eerst een halve marathon in Beijing.
• 2025 — Chinese bedrijven leveren naar schatting 80 tot 87 procent van de humanoïden ter wereld.
• apr 2026 — Bij dezelfde race verslaat de winnende robot de snelste mens met 17 minuten.
• jul 2026 — Het Humanoid Application Center opent bij Rotterdam om Europa "op gang te trekken."

02

1. De ommekeer: van geschreven naar geleerd

De doorbraak was geen betere motor. Het was de komst van foundation models voor fysieke actie, dezelfde verschuiving die taalmodellen van autocomplete naar collega bracht.

Het pleidooi voor de menselijke vorm was altijd simpel. De wereld is rond ons lichaam gebouwd. Deuren, trappen, schappen, gereedschap en werkplekken zijn gemaakt op maat van een wezen van ongeveer 1,70 meter dat dingen met twee handen hanteert. Een machine die beweegt en grijpt zoals wij, kan in principe overal werken waar een mens werkt, zonder de werkplek eromheen te verbouwen. Dat argument is oud. Wat veranderde, is dat de machines het gingen waarmaken.

In oktober 2024 bracht Physical Intelligence π0 uit, het eerste generalistische robotbeleid dat over acht verschillende robottypes was getraind om was te vouwen, boodschappen in te pakken en een tafel af te ruimen. In maart 2025 publiceerde NVIDIA GR00T N1 als open foundation model voor humanoïden, en Google DeepMind bracht Gemini Robotics uit, een versie van zijn Gemini-model die fysieke beweging uitvoert in plaats van tekst. Skild AI haalde ruim een miljard dollar op om één brein te bouwen dat elk lichaam kan aansturen. De rode draad: robots werden niet langer taak voor taak geprogrammeerd, maar leerden gedrag zoals taalmodellen tekst leerden.

Je ziet het effect in de kunstjes, en daar viel het de meeste mensen eerst op. Unitree's elektrische H1 deed in maart 2024 de eerste staande achterwaartse salto door een elektrische humanoïde. Een jaar later landde zijn kleinere G1 een staande zijwaartse salto, en het opvallende detail is hoe die tot stand kwam: de beweging werd volledig in simulatie getraind en zonder extra bijstellen naar de echte machine overgezet. Een stunt, ja. Ook een bewijs dat een vaardigheid nu in software gekweekt en in hardware gegoten kan worden.

03

2. Het veld vandaag: wie bouwt wat

Twee clusters domineren, een Amerikaans en een Chinees, plus een laag bedrijven die de besturingssoftware bouwt die elk lichaam kan draaien.

Het Amerikaanse cluster is het cluster dat westerse lezers kennen. Tesla onthulde Optimus Gen 2 in december 2023 en beloofde een derde generatie in productie in 2026. Figure ging van zijn 01 naar 02 naar 03 en opende een fabriek, BotQ, met als doel tot 12.000 stuks per jaar en 100.000 over vier jaar. Agility Robotics heeft de meeste echte draaiuren van iedereen. Boston Dynamics zette zijn hydraulische Atlas met pensioen en herbouwde hem als volledig elektrische industriële machine, nu gekoppeld aan Hyundai en Google DeepMind. Apptronik bouwt Apollo, en 1X bouwt een thuisrobot genaamd Neo.

Het Chinese cluster is groter, goedkoper en levert in hoger volume. Unitree verkoopt een volwaardige H1, een compacte G1 vanaf ongeveer 16.000 dollar, en een instap-R1 rond de 6.000. AgiBot, Xpeng, UBTech, Fourier en Galbot zijn allemaal in productie of er dichtbij. Een nieuwer bedrijf uit Shenzhen, KinetixAI, onthulde in april 2026 een robot die 115 vrijheidsgraden over zijn lichaam claimt. De cijfers die tellen zijn de leveringscijfers, en dat zijn Chinese cijfers.

De splitsing is het waard om vast te houden, want ze verklaart veel van wat volgt. Het Westen loopt voor op de software die een robot slim maakt en op het kapitaal dat de labs financiert. China loopt voor op de machines zelf en op de fabrieken, motoren en handen die ze betaalbaar maken. Die twee voorsprongen heffen elkaar niet op. Ze zetten de wedloop op die verderop in dit dossier beschreven wordt.

04

3. Snelheid, en de exponentiële binnen de robotica

De reden dat serieuze mensen ophielden met hun ogen rollen is de helling. Mijlpalen die vroeger jaren uit elkaar lagen, kwamen ineens kwartalen uit elkaar, en de prijs daalde even hard.

Er stapelen twee klokken tegelijk. De besturingsmodellen verbeteren op de snelle klok van AI-onderzoek, gemeten in maanden. De hardware verbetert op de tragere klok van productie, maar zit bij meerdere bedrijven nu op zijn derde of vierde generatie in plaats van zijn eerste. De Walker S2 die zijn eigen batterij wisselt, hieronder in beeld, is een kleine illustratie van die tweede klok: als een machine zichzelf kan herladen, houdt een looptijd van een paar uur op een hard plafond op een werkdienst te zijn.

De scherpere versie van de versnelling is de prijs. Unitree's eigen lijn liep van de volwaardige H1 van 90.000 dollar in 2023 naar de G1 van 16.000 in 2024 naar de R1 van 5.900 in 2025, met een bovenlijf-unit met twee armen rond de 4.300 dollar in 2026. De grafiek hieronder zet het uit op een logaritmische schaal, waar een rechte lijn een exponentiële betekent. Of robotprijzen blijven dalen zoals elektronica deed, is echt omstreden, en hoofdstuk veertien geeft het tegenverhaal, maar het eerste stuk van de curve is echt en het is steil.

Hier is een woord discipline nodig, want snelheid is precies waar het veld zichzelf oververkoopt. Een mijlpaal is geen product. Een robot die in een lab een zijwaartse salto maakt, is geen robot die acht uur lang betrouwbaar je bestelling kan picken. Meerdere hoofdstukken hieronder gaan over dat gat, en het is breed.

05

4. Het publiek hield op met lachen: cultuur en normalisering

Capaciteitsgrafieken veranderen wat analisten denken. Spektakel verandert wat alle anderen denken, en in het afgelopen jaar sloeg het spektakel een hoek om.

In april 2025 was het verhaal dat een humanoïde überhaupt een halve marathon in Beijing uitliep, struikelend en oververhit onderweg. In april 2026, bij dezelfde race, raceten de humanoïden tegen elkaar en kwam de winnende machine, een autonome robot genaamd Honor Lightning, over de streep in 50 minuten en 26 seconden. De snelste mens finishte in 1 uur, 7 minuten en 47 seconden. Een op afstand bestuurde robot liep hem nog sneller en kreeg er een straf voor. In twaalf maanden verschoof het verhaal van "haalt hij de finish wel" naar "hij had gewonnen."

De race is geen losse stunt. Unitree's vechtrobots debuteerden in 2025 naast een UFC-evenement, een mecha-vechtcompetitie streamt inmiddels wereldwijd, en in één breed gedeelde clip schopte een EngineAI-robot zijn eigen topman tegen de mat. Dit is entertainment, maar entertainment is hoe een technologie gewoon wordt. De tweede verschuiving is subtieler en belangrijker: de machines steken de uncanny valley over. Toen XPeng zijn IRON-humanoïde toonde, lopend met menselijke gewichtsverplaatsingen en kleine correcties, was de gangbare reactie dat je brein op vijf meter "mens" zegt en zich pas daarna herinnert dat het een robot is. XPeng moest op het podium het pak openknippen om te bewijzen dat er geen mens in zat. Als echte beelden als CGI worden weggezet, is de valley in beide richtingen tegelijk overgestoken.

Waarom hoort een marathontijd in een zakelijk dossier. Omdat normalisering een voorlopende indicator van adoptie is. Publieken die robots zien rennen, vechten en dansen, houden op ze als sciencefiction te behandelen en beginnen ze als inkoop te behandelen. Het culturele gat tussen China, waar deze evenementen stadions vullen, en Europa, waar ze een curiositeit zijn, is opnieuw een versie van het gat waar dit dossier steeds op terugkomt.

06

5. Het geld: kapitaal gestapeld op pilots

Kapitaal heeft besloten dat dit het volgende platform is. De financieringsrondes zijn echt. De biljoenenprognoses eronder zijn projecties, en zo horen ze gelezen te worden.

Het private geld is concreet. Apptronik haalde meer dan 935 miljoen dollar op in een Series A die het begin 2026 op bijna 5 miljard waardeerde. Skild AI, dat zijn universele robotbrein bouwt, haalde rond de 1,4 miljard op tegen een waardering boven de 14 miljard, ruwweg een verdrievoudiging in zeven maanden. Galbot, een Chinese maker van wielaangedreven mobiele manipulatoren, kwam op ongeveer 3 miljard, een record voor Chinese embodied AI. Figure zit op de grootste waardering van allemaal, rond de 39 miljard. Zoals de grafiek toont, gingen waarderingen in één jaar verticaal terwijl geleverde volumes in de lage duizenden bleven.

De publieke prognoses zijn waar terughoudendheid telt. Het veelgeciteerde model van Morgan Stanley zet de humanoïde markt op ongeveer 5 biljoen dollar per jaar in 2050, met meer dan een miljard robots in gebruik, waarvan het verwacht dat China er rond de 302 miljoen en de Verenigde Staten rond de 78 miljoen zal houden. Dat zijn cijfers voor 2050, een kwart eeuw vooruit, gebouwd op aannames die niemand nu kan controleren. Ze zijn nuttig als uitspraak van ambitie, niet als bewijs dat de machines al werken. De eerlijke lezing is dat het geld op een curve wedt, en de curve is jong.

07

6. Aan de lopende band, en de sectoren erachter

De fabrieksvloer is waar humanoïden vandaag hun echte, betaalde werk doen. Hij is gestructureerd, binnen, repetitief en al half geautomatiseerd, en dat maakt hem de omgeving met de minste variantie die een tweebenige machine kan betreden. Vier andere sectoren volgen hem de wereld in.

De fabrieksvloer: de kern-use-case

De meest concrete inzetten staan op autolijnen. Figure liet zijn 02 op de lijn van BMW in Spartanburg draaien en verplaatste onderdelen over ongeveer 1.250 draaiuren. Mercedes-Benz draait Apptroniks Apollo in meerdere fabrieken. UBTech's Walker S2, hieronder in beeld, werkt productielijnen bij Chinese autobouwers waaronder NIO en bij elektronicagigant Foxconn, met 2025-orders gemeld boven de 800 miljoen yuan, en autobouwer Zeekr toonde UBTech-humanoïde "zwermen" die voertuigen assembleren. Tesla's plan is Optimus eerst in eigen fabrieken te bewijzen voordat het hem aan iemand anders verkoopt. Elk van deze voorbeelden is een auto- of elektronicafabriek, en dat is geen toeval: een moderne assemblagelijn is de ene plek waar de omgeving beheerst genoeg is, en de economie leesbaar genoeg, om een humanoïde uit te laten kunnen.

De reisrichting is de lights-out-fabriek, een gebouw dat in het donker draait omdat niemand binnen het licht nodig heeft. Xiaomi's autofabriek in Beijing levert naar verluidt elke 76 seconden een voertuig af, en zijn telefoonfabriek draait grotendeels onbemand. De eerlijke framing van het eindpunt is een verschuiving in de menselijke baan: van tienduizend mensen aan een lijn naar een handvol dat toezicht houdt op de machines die hen vervingen. Dat is de toekomst die de fabriek stilletjes aan het repeteren is, en het is de achtergrond van het arbeidsargument in hoofdstuk veertien.

Logistiek: de eerste betaalde uren

Agility's Digit passeerde in november 2025 de 100.000 verplaatste bakken in live commerciële inzet bij GXO in Georgia, onder het eerste humanoïde Robots-as-a-Service-contract. Geen aankoop, geen integratieproject dat de klant zelf bezit: GXO betaalt voor gewerkte uren en Agility houdt de vloot draaiend. Amazon test Digit voor hetzelfde bakkenwerk. Het punt van de mijlpaal is niet de teller. Het is de contractvorm, een magazijnbeheerder die een humanoïde huurt zoals hij heftrucks huurt, en dat is het model dat opschaalt.

Ouderenzorg: de markt met de sterkste demografische trek

Fouriers GR-3-zorgrobot, onthuld in augustus 2025, is 165 cm en 71 kg met 55 vrijheidsgraden en ongeveer drie uur looptijd, geprijsd rond de 27.500 dollar voor zakelijk gebruik in China, gericht op gezelschap, medicijnherinneringen en gezondheidsmonitoring. Lees het marktcijfer eromheen met zorg: een markt voor ouderenzorgrobots van bijna 3,56 miljard dollar in 2026, groeiend met ongeveer 12,5 procent per jaar, dekt de hele categorie, niet alleen autonome humanoïden, en het groeicijfer is een prognose. De reden om deze sector te volgen is niet de omvang van vandaag. Het is dat de vraag demografisch is, en demografie draait niet om.

Retail en het huis

Galbot opende de Galbot Store, aangekondigd als het eerste volledig autonome winkelformat gerund door humanoïden, inmiddels in meer dan 30 Chinese steden, terwijl het ook manipulatiesystemen levert aan lijnen van CATL, Bosch, Toyota en Hyundai. En 1X zette zijn NEO in open preorder, 20.000 dollar ineens of 499 dollar per maand, levering in 2026. NEO is de eerlijke: bij lancering maar zo'n 60 tot 70 procent autonoom, met menselijke "Expert Mode"-teleoperators die afmaken wat hij niet alleen kan. 1X tekende ook om "thuis"-humanoïden naar fabrieken te sturen, tot 10.000 stuks tussen 2026 en 2030, wat je vertelt dat de lijn tussen huis en industrie al vervaagt.

Voor een Europese lezer zijn ouderenzorg en het huis de twee sectoren die het zwaarst tellen, omdat daar het personeelstekort van het continent het hardst bijt. Houd die gedachte vast tot hoofdstuk tien.

08

7. Het huis in: zorg, privacy, en de vreemde achter het stuur

Het huis is de grootste markt en de moeilijkste, en hij arriveert met een probleem dat geen fabrieksrobot heeft: een camera op benen, in je keuken, met soms een vreemde die hem bestuurt.

1X's NEO is de eerste consumentenhumanoïde die je echt kunt bestellen, en de berichtgeving rond de lancering is ongebruikelijk eerlijk over de adder. De robot is maar deels autonoom. Voor alles wat hij niet alleen kan, "belichaamt" een menselijke operator op afstand hem, kijkend door zijn camera's en hem door de taak heen sturend. Techinvesteerder Robert Scoble, die NEO bij de lancering van dichtbij bekeek, benoemde de ruil onomwonden: veel ervan is teleoperatie, wat betekent dat "een ander mens meekijkt met wat er in huis gebeurt," en de verzachting is dat je de robot bij de installatie vertelt waar hij niet mag komen, zodat hij geen badkamer of slaapkamer binnenloopt. Dat is een echt ontwerp-antwoord. Het is ook een erkenning dat het product wordt geleverd met een privacymodel, niet alleen met een garantiebewijs.

Hier zit de eerlijkheidspoort van het hele veld. Een humanoïde in huis is een genetwerkte, mobiele computer met camera's, en de vragen die hij oproept zijn voor een Europese koper niet hypothetisch. Onder de EU AI-verordening geldt een algemene robot van dit soort als hoog-risico, met verplichtingen die na het uitstel via de Digital Omnibus infaseren tot in 2027 en 2028, en een camera die een woonkamer streamt raakt direct aan de AVG. De zorgsector voegt een tweede laag toe: waardigheid en misleiding. Een robot die gezelschap simuleert voor een eenzame oudere is óf een humane verlenging van schaarse zorg óf een vervanging van menselijk contact die zich als zorg verkleedt, en Europa is meer dan Oost-Azië bereid geweest die vraag hardop te stellen. Niets hiervan stopt de technologie. Het betekent wel dat de landen die de regels vroeg bepalen, in plaats van machine én standaardinstellingen te importeren, meer controle houden over hoe het landt.

09

8. De demo, de pilot en de teleoperator

Dit is het hoofdstuk dat de lanceervideo's overslaan. Bijna elke humanoïde die je hebt zien "werken" deed een van drie dingen: een geënsceneerde demo, een begeleide pilot, of een taak met een mens die hem stilletjes bestuurde.

Begin met de echte vooruitgang. Agility Robotics laat Digit bakken picken bij GXO onder een betaald robots-as-a-service-contract, en omschrijft zichzelf als het enige humanoïde bedrijf dat omzet verdient met betalende klanten, met tienduizenden echte draaiuren over een handvol vaste locaties. Figure liet zijn 02-robot op de lijn van BMW in Spartanburg draaien en meldde meer dan 90.000 onderdelen verplaatst over ongeveer 1.250 draaiuren. Apptroniks Apollo zit in pilots bij Mercedes-Benz over meerdere fabrieken. Dit is echt, en het is meer dan er twee jaar geleden bestond.

Nu de sterretjes, want die zijn groot. Figure's kop "dienst van 200 uur zonder storingen" was een gecontroleerde livestream-demonstratie, geen productiedienst bij een klant. De BMW-cijfers kwamen met een "doel van nul menselijke ingrepen," en het bedrijf gaf niet vrij hoe dicht het bij dat doel kwam. Tesla's geroemde evenement uit 2024, waar Optimus-eenheden drankjes inschonken en kletsten, bleek op afstand bestuurd door mensen in motion-capture-pakken. Teleoperatie verkocht als autonomie is de meest voorkomende goocheltruc van het veld, en zelfs de eerlijke huisrobots, zoals NEO hierboven, leunen erop. De foto hieronder is het tegenbeeld dat het veld liever niet rondstuurt: een humanoïde die fysiek begeleid wordt door personeel, omdat zijn starre, zware frame iemand kan raken als hij valt.

10

9. China, de Verenigde Staten en Europa

Als je één feit wilt dat de hele wedloop herkadert, is het dit: in 2025 leverden Chinese bedrijven ergens tussen de 80 en 90 procent van de humanoïde robots ter wereld.

Van de ongeveer 13.000 wereldwijd geleverde eenheden in 2025 waren de koplopers AgiBot met meer dan 5.100 stuks en zo'n 39 procent van de markt, Unitree met rond de 4.200 tot 5.500 afhankelijk van de telling, en UBTech met ongeveer 1.000. De grafiek hieronder toont de vorm; de precieze telling verschilt per bron, maar de conclusie niet.

Achter het volume zit beleid. Het Chinese ministerie van Industrie bestempelde humanoïden in november 2023 tot strategische industrie, met doelen voor massaproductie en wereldleiderschap, gesteund door staatssteun gemeten in honderden miljarden dollars over twee decennia. Chinese investeringen in humanoïden en embodied AI bereikten in 2025 ongeveer 5,5 miljard dollar over 325 deals, ruim 300 procent meer dan het jaar ervoor, en het land telt inmiddels meer dan 140 humanoïde fabrikanten. Zoals de tweede grafiek duidelijk maakt, is dit aan de productiekant geen spannende race.

Eén populaire bewering verdient een kanttekening. De uitspraak dat "Shenzhen in zijn eentje de hele Verenigde Staten verslaat" reist goed op social media, en vangt iets waars over dichtheid en volume. Het is ook een argument, geen meting. De Verenigde Staten leiden nog steeds op de intelligentielaag die uiteindelijk het meest zou kunnen tellen. De accurate uitspraak is smaller en interessanter: China wint de lichamen, het Westen wint de breinen, en niemand weet nog welke voorsprong sneller opstapelt.

11

10. De Nederlandse en Europese kaart

Europa is het ongemakkelijke deel van dit beeld, en het is beter om daar specifiek over te zijn dan defensief. Het continent dat de industriële robotica uitvond, heeft bijna geen aanwezigheid in humanoïden, en het probeert dat medio 2026 te veranderen.

Europa zette net een stap. Het Humanoid Application Center opende in juli 2026 bij Rotterdam om bedrijven, onderzoekers en technici te verbinden en, in zijn eigen woorden, de wedloop met de Verenigde Staten en China "op gang te trekken." Het chronische personeelstekort in de Nederlandse bouw, metselen en ander gevaarlijk of repetitief werk, geldt als leidende toepassing. Het is een echt begin, en het is ook klein naast wat het najaagt.

Het continent is niet leeg aan roboticakracht; het is specifiek leeg aan humanoïde kracht. Nederland heeft echte troeven: Lely is wereldleider in agrarische robotica, met een grote geïnstalleerde vloot autonome melk- en stalrobots, en het Brainport-cluster rond ASML in Eindhoven behoort tot de dichtste precisie-mechatronica-ecosystemen ter wereld. Het Duitse Neura Robotics heeft opgehaald op de schaal van een serieuze uitdager en bouwt een humanoïde, de 4NE-1. Het Spaanse PAL Robotics en het Franse Wandercraft hebben diepe geschiedenissen in tweebenige en ondersteunende machines. Maar afgezet tegen de Chinese koplopers op volume en de Amerikaanse op kapitaal, vechten Europese startups om tientallen miljoenen euro's terwijl hun rivalen miljarden ophalen.

De vraagtrek is echter echt en zwaar. De EU staat voor een verwacht tekort van ongeveer 4,1 miljoen zorgmedewerkers tegen 2030, waaronder zo'n 2,3 miljoen verpleegkundigen, en het aandeel 65-plussers klimt richting 29 procent tegen 2080. Op de AI-laag onder de hardware stelde het Draghi-concurrentievermogenrapport vast dat de Verenigde Staten in 2024 veertig noemenswaardige AI-modellen produceerden tegenover Europa's drie, en dat maar zo'n 13,5 procent van de EU-bedrijven AI heeft ingevoerd. Europa onderproduceert de technologie en overbehoeft haar tegelijk.

De ene opening is dat de breinen opengaan. NVIDIA's GR00T-gewichten zijn uitgebracht onder Apache-2.0, en een open referentierobot van NVIDIA, Unitree en Sharpa ging medio 2026 van start, wat betekent dat een Europese integrator toepassingen kan bouwen op open stacks zonder zelf een foundation model te trainen; hoofdstuk twaalf komt terug op wat dat met de economie van de sector doet. De eerlijke strategische lezing voor een Nederlands bedrijf is niet om China te willen overtreffen in productie. Het is nu adopteren en integreren op Robots-as-a-Service-voorwaarden, de data en de workflow bezitten, en de hardware behandelen als een commodity die je inkoopt. Of Europa's regelgevende voorsprong hefboom wordt of slechts een rulebook voor andermans robots, is nog open. Het is een terechte vraag om op dit continent hardop te stellen.

12

11. De toeleveringsketen die de prijs zet

Dit dossier blijft een kostengat aanhalen, ruwweg 16.000 dollar voor een Chinese G1 tegenover 50.000-plus voor een westerse industriële humanoïde. De reden zit stroomopwaarts, en het is het meest structurele feit in het veld.

Het actuatorsysteem, de frameloze motor plus harmonische vertrager plus sensoren, is het duurste subsysteem, doorgaans 30 tot 60 procent van de materiaalkost van een humanoïde. Losse harmonic-drive-actuatoren kosten 2.000 tot 5.000 dollar, op maat gemaakte hoogkoppel-varianten tot 15.000, en een humanoïde heeft er twintig tot veertig nodig. China maakt die onderdelen, en maakt ze het goedkoopst. Het kopgetal, hieronder in beeld, is wat er gebeurt als je ze weghaalt: een analyse van Tesla's Optimus Gen 2 vond dat hem bouwen zonder Chinese leveranciers ruwweg drie keer zoveel zou kosten, van ongeveer 46.000 dollar naar ongeveer 131.000.

Het gaat dieper dan assemblage. China beheerst ongeveer 90 procent van de wereldwijde raffinage van zeldzame aardmetalen en de productie van permanente magneten en zo'n 70 procent van de mijnbouw, en elke humanoïde motor hangt af van krachtige zeldzame-aardmagneten. De harmonische vertrager, ooit een bijna-Japans monopolie, wordt inmiddels op schaal geproduceerd door Chinese bedrijven. Europa's ene hardwarekaart, zijn Duitse actuator- en precisie-mechatronica-erfenis, wordt vanuit dezelfde richting uitgehold: Chinese bedrijven kochten al Europese vlaggenschepen zoals KUKA. Als de onderdelen en de assemblage allebei lokaal in China zitten, daalt de prijs, en de prijs is wat een demo tot een product maakt.

13

12. Het app-store-moment: wie vangt de marge

In mei 2026 kreeg de robot een app store. Die gebeurtenis zegt meer over waar het geld in deze sector zal zitten dan welk leveringscijfer ook, omdat ze de platformeconomie van de smartphone importeert in een veld dat die nooit had.

Op 7 mei 2026 opende Unitree UniStore, aangekondigd als de eerste applicatiewinkel voor humanoïde robots ter wereld. Bij lancering bevatte hij 24 downloadbare bewegingen en taken voor de G1- en H1-humanoïden en de Go2- en B2-viervoeters, van dansroutines tot bokssequenties, geïnstalleerd vanaf een telefoon zoals je een app installeert. Naast de winkel kwam een publieke SDK, zodat externe ontwikkelaars vaardigheden kunnen bouwen en indienen. Het kunnen van een robot houdt op vastgelast te zitten aan zijn firmware en wordt een catalogus.

De breinen gaan tegelijk open. NVIDIA's GR00T-foundationmodellen verschijnen onder een echt permissieve Apache-2.0-licentie, de trainingsdata stroomt in een gedeeld formaat dat NVIDIA's stack verbindt met het LeRobot-ecosysteem van Hugging Face, en in juni 2026 lanceerden NVIDIA, Unitree en Sharpa het eerste open humanoïde referentieplatform, een H2 Plus-lichaam met behendige handen en de volledige open softwarestack, gericht op elk lab dat wil bouwen zonder een foundation model te trainen.

Leg die naast elkaar en de waardeketen begint bekend te ogen. Telefoons leerden de industrie dat wanneer hardware een commodity wordt en de besturingslaag opengaat, de marge verhuist naar wie de app-distributie, het ontwikkelaarsecosysteem en de gebruiksdata bezit. In de robotica zijn de tegenhangers de vaardighedenwinkel, het vlootcontract en de manipulatiedata die alleen opstapelt door robots in de echte wereld te laten draaien. Dat laatste is het stille, opstapelende voordeel van China's leveringsvoorsprong: elke robot in het veld is een dataverzamelpunt voor het volgende model, en hoofdstuk negen liet zien wie de robots levert. Unitree zelf diende in maart 2026 een beursgang in Shanghai in, op omzet die 335 procent per jaar groeide, en zo ziet een platformwedd eruit als hij naar de beurs gaat.

14

13. Wat er echt nog moeilijk is

Haal de demo's eruit en er blijft een nuchtere lijst onopgeloste problemen over. Geen ervan is fataal. Allemaal zijn ze jaren werk.

Handen en tastzin

De menselijke hand heeft ongeveer 27 vrijheidsgraden en rond de 17.000 tastreceptoren. De beste robothanden zitten op 22 tot 26 vrijheidsgraden en zijn, belangrijker, vrijwel blind voor kracht. Roboticus Rodney Brooks stelt dat het veld de verkeerde data verzamelt: camera's leggen vast hoe een taak eruitziet, niet de krachten die een hand voelt terwijl hij hem uitvoert. Was vouwen en een kabel leggen blijven onderzoeksproblemen, geen opgeloste vaardigheden.

Batterij en betrouwbaarheid

De echte looptijd is twee tot vijf uur, vaak minder onder belasting. Veelzeggender is de uptime: huidige inzetten draaien rond de 99 procent betrouwbaarheid, wat prima klinkt tot je het vertaalt naar ongeveer vijf uur stilstand per maand, tegenover de 99,99 procent die fabrieken verwachten. Zoals Agility's voormalige productbaas Melonee Wise het zei: "AI is niet robuust genoeg om aan de eisen van de markt te voldoen."

Kosten en data

Westerse materiaalkosten zitten rond de 50.000 tot 60.000 dollar, en mechanische systemen kunnen de kostendaling die chips maakten niet volgen. Er is ook geen schat aan robot-trainingsdata op internetschaal zoals die voor tekst bestaat, dus elke nieuwe vaardigheid betekent nog steeds verse demonstraties verzamelen. Synthetische data uit simulators zoals NVIDIA's Isaac helpt, en de zijwaartse salto van Unitree bewees dat een vaardigheid zonder bijstellen van simulatie naar werkelijkheid kan, maar de sluiproute is niet gratis en dekt behendig, contactrijk werk nog niet.

15

14. De strijd om centen per uur

Het hele biljoenverhaal rust op één claim: dat robotarbeid instort richting bijna-nul kosten. De best geëquipeerde scepticus van het veld noemt dat een categoriefout, geleend van software, en het argument is het waard om eerlijk te voeren.

Rodney Brooks, medeoprichter van iRobot en Rethink Robotics, noemt de goedkope-arbeid-projectie de "drogreden van het exponentialisme." Digitale elektronica werd ongeveer vier miljoen keer goedkoper door elektronenstromen te verkleinen, merkt hij op, maar "dat kun je niet doen met mechanische systemen die echt werk met echte lasten doen." Zijn schatting is dat de humanoïden van vandaag misschien vier keer groter zijn dan nodig, wat hooguit een vierdeling van de prijs impliceert, "niets als de centen per uur die exponentialisten voorspellen." Zijn inzet-analogie is ontnuchterend: hij reed in 2012 in een Waymo, en dertien jaar later rijden robotaxi's in maar een handvol steden. Fysieke systemen kosten decennia om op schaal uit te rollen.

Het tegenverhaal is niet klein. McKinsey schat dat automatisering wereldwijd 400 tot 800 miljoen banen zou kunnen verdringen tegen 2030 en tot 375 miljoen werkenden, zo'n 14 procent van de wereldberoepsbevolking, zou kunnen dwingen van beroep te wisselen. Maar welke banen eerst gaan is voorlopig opvulling van personeelstekorten in plaats van massaontslag: Amerikaans transport en opslag voegden in 2025 ruim 250.000 banen toe terwijl ongeveer driekwart van de logistieke werkgevers zijn vacatures niet gevuld kreeg. Het eindpunt waar de optimisten naar wijzen is de lights-out-fabriek uit hoofdstuk zes, de Xiaomi-fabriek die grotendeels in het donker draait omdat niemand binnen het licht nodig heeft. Dat model bestaat vandaag voor telefoonassemblage. Of het generaliseert naar rommelig, behendig, ongestructureerd werk tegen centen per uur is de open vraag, en Brooks' antwoord is dat mechanische slijtage, onderhoud en betrouwbaarheid een bodem leggen die silicium-schaling nooit hoefde te respecteren.

Eén getal dat het debat kalmeert, is hoeveel robotarbeid economieën nu al opnemen. De grafiek hieronder is de geïnstalleerde vloot klassieke industriële robots, de ingehokte fabrieksarm, per tienduizend productiemedewerkers. Zuid-Korea passeerde één robot per tien werknemers zonder de klif van massawerkloosheid, en het wereldgemiddelde verdubbelde in zeven jaar terwijl logistieke werkgevers hun vacatures nog steeds niet gevuld kregen. De les van de geïnstalleerde vloot is dat adoptie kosten en betrouwbaarheid volgt, en dat arbeidsmarkten er langzaam omheen buigen. Humanoïden verlengen die curve naar ongestructureerd werk. Ze schaffen hem niet af.

16

15. Het andere uniform: defensie, politie en dual use

Alles in dit dossier tot nu toe draagt een werkuniform. Dezelfde actuatoren, dezelfde geleerde besturing en dezelfde toeleveringsketen bestaan ook in camouflage, en een velddossier dat dat overslaat is geen velddossier.

Een algemene robot is standaard dual-use: de lading bepaalt waar hij voor is. China doet niet langer verlegen over de militaire helft. Bij de Overwinningsdag-parade in Beijing op 3 september 2025 rolden bewapende viervoeters die de staatsmedia "robotwolven" noemen op transporters over het Tiananmen-plein, naast onbemande grondvoertuigen en dronesystemen, en beelden van oefeningen van speciale eenheden tonen robothonden met geweren in stedelijke drills. De clip hieronder komt uit zo'n oefening. Bekijk hem naast de marathonvideo uit hoofdstuk vier en merk op dat het dezelfde klasse machine is.

De westerse versie arriveert in een beveiligingsuniform in plaats van een militair uniform. De politie van New York nam haar "Digidog" in 2023 weer in dienst voor situaties met hoog risico. In Atlanta verhuurt een startup "packs" patrouille-viervoeters met warmtecamera's en sirenes aan vastgoedbeheerders, op afstand bestuurd, voor ruwweg de helft van de kosten van een menselijke bewaker, en in één complex steeg de bezetting nadat ze de criminaliteit hadden verdreven. Het slagveld in Oekraïne normaliseert ondertussen onbemande grondvoertuigen in industrieel tempo. Niets hiervan is al een humanoïde. Alles ervan is dezelfde componentenstack uit hoofdstuk elf, in zijn andere uniform.

De industrie zag dit aankomen en trok een lijn die het waard is om te kennen, vooral om hoe weinig hij bindt. In oktober 2022 publiceerden zes leidende makers, waaronder Boston Dynamics, Agility Robotics, ANYbotics, Clearpath Robotics, Open Robotics en Unitree, een open brief met de belofte hun algemene robots niet te bewapenen en de oproep aan wetgevers om misbruik te verbieden. De belofte is echt en de ondertekenaars hebben zich er grotendeels aan gehouden. Ze is ook vrijwillig, ze bindt kopers en integrators niet, en bewapende afgeleiden van platforms van ondertekenaars blijven opduiken bij oefeningen en parades, omdat een open, betaalbare robot bewapenbaar is door wie hem bezit.

Waarom hoort dit in een zakelijk dossier. Drie redenen. Inkoop: dezelfde materiaallijst bedient beide uniformen, dus exportregels, telemetrievragen en leveranciersonderzoek uit hoofdstuk zestien landen ook op civiele kopers. Regelgeving: de EU AI-verordening verbiedt bepaalde toepassingen nu al ronduit, en hoe Europa politie- en beveiligingsrobotica reguleert, bepaalt wat elke robot op benen straks mag in een publieke ruimte, magazijn of zorginstelling. En normalisering, die hoofdstuk vier een voorlopende indicator noemde, snijdt twee kanten op: een publiek dat deze machines eerst ontmoet als bewapend patrouillegereedschap, schrijft de regels voor de hele categorie in die stemming.

17

16. Vertrouwen: het gat in beveiliging en veiligheid

Een humanoïde is een genetwerkte, mobiele, fysiek sterke computer. In 2025 leerde het veld dat zijn beveiligingshouding dichter bij een goedkoop smart-home-apparaat ligt dan bij industriële machines.

In september 2025 onthulden onderzoekers Andreas Makris en Kevin Finisterre "UniPwn," een overname op rootniveau van Unitree-robots via het Bluetooth-kanaal waarmee ze worden ingesteld. Het raakte de Go2- en B2-viervoeters en de G1- en H1-humanoïden. Erger: elke eenheid werd geleverd met dezelfde vast ingebouwde encryptiesleutel, wat de exploit wormbaar maakte: een besmette robot kon zelf zoeken naar andere Unitree-robots in de buurt en die overnemen, een zichzelf verspreidend robot-botnet zonder menselijke tussenkomst. Een andere onderzoeker documenteerde telemetrie die ongeveer elke vijf minuten naar servers in China streamde. Unitree erkende het probleem en zei het grootste deel te hebben opgelost. Het diepere punt is dat er geen verplicht veiligheidscertificeringsregime bestaat voor algemene lopende humanoïden zoals ISO 10218 dat regelt voor ingehokte industriële armen, en de foto van de begeleide robot uit hoofdstuk acht is het fysieke gezicht van hetzelfde gat. Voor een Europese koper is dit een levende inkoop- en aansprakelijkheidsvraag, geen hypothese.

18

17. Waar wij naar zouden kijken

Onze lezing: de capaciteitscurve is echt en versnelt, het verhaal van betrouwbare arbeid op schaal is jaren weg, en het geheel is minstens zozeer een industrieel en geopolitiek verhaal als een technisch.

De doorbraak die telt, geleerde besturing, is echt en gaat niet terug. Daarom wuiven we het veld niet weg. Tegelijk is de realiteit op korte termijn fabriekspilots en op afstand bestuurde consumenteneenheden, en de marketing wist het verschil routineus uit. Beide dingen zijn tegelijk waar, en beide vasthouden is nu de enige verstandige houding.

Voor een Europees publiek is de scherpere vraag niet of humanoïden komen. Het is wie de waarde vangt wanneer ze komen. Als het Westen de beste breinen blijft uitvinden terwijl China de lichamen bouwt en de toeleveringsketen bezit, kan de intelligentie Amerikaans zijn, de machine Chinees, en het continent dat de veiligheidsregels schreef zichzelf allebei zien kopen. Dat is geen lot. Het is een aansporing.

Dus hier is de korte kijklijst. Kraakt een westerse materiaalkost de 20.000 dollar, of blijft het kostenvoordeel Chinees. Zet iemand een echt autonome inzet neer, zonder teleoperator, die dag en nacht draait. Staat er een Europese humanoïde kampioen op, of neemt het continent genoegen met het schrijven van het rulebook en het kopen van de machines. En sluit het betrouwbaarheidsgat van 99 procent naar 99,9 procent, het ene getal dat een knappe pilot van een echt personeelsbestand scheidt. Die vier vragen vertellen je de komende twee jaar meer dan welke lanceervideo ook.

19

18. Verificatie en bronnen

Dit dossier steunt op live webonderzoek en een persoonlijk archief van meer dan 15.000 bronnen. Dragende getallen zijn waar mogelijk tegen minstens twee bronnen gecheckt. De noten hieronder markeren vertrouwen en de belangrijkste kanttekeningen, in de geest van ons huiswerk laten zien.

Foto's en videostills in dit dossier zijn frames uit openbaar geplaatste beelden, met vermelding van het originele account in elk bijschrift. In de webeditie kunnen ze vervangen worden door de live posts. Grafieken met het label "BFF" zijn van ons, getekend op basis van de bronnen die eronder staan.