Het robotlichaam itereert nu 's nachts — maar alleen de onderdelen die je kunt printen

Een rubberachtig onderdeel ligt op het bouwplatform van een desktopprinter. Iemand duwt het in elkaar, laat los, duwt opnieuw. Elke keer komt het terug in zijn oude vorm, meteen, zonder dat er iets van de vervorming blijft hangen. Het materiaal is Flexible 80A Resin V2 van Formlabs.

Ik deelde die clip omdat hij eruitziet als een kleine materiaalupdate en past in iets wat een stuk groter is.

Het gangbare verhaal over vooruitgang in robotica gaat over hersenen. Betere foundation models, planning die verder vooruit durft te kijken, perceptie die scherper wordt. Ik heb daar zelf veel over geschreven en ik vind nog steeds dat het klopt. Maar een flink deel van de bottleneck zit in het lichaam, en daar hoor je veel minder over. Grijpers die een ei vastpakken zonder het te breken. Gewrichten die honderdduizend keer buigen en daarna nog steeds recht staan. Huid die meegeeft zoals weefsel meegeeft.

Jarenlang betekende het uittesten van één zo'n vorm dat je gereedschap liet maken, matrijzen bestelde en weken wachtte voordat je wist of je idee de moeite waard was.

[BEELD NODIG] flexible printed part flexing and snapping back

Wat er echt veranderd is in de resin

"Nieuw materiaal" is een claim die elk kwartaal wordt gemaakt, dus het gaat hier om de specifieke cijfers.

Formlabs zet V2 zelf naast de vorige generatie en komt uit op ongeveer twee keer zoveel scheursterkte, twee keer zoveel rek bij breuk en vier keer zoveel terugveer. Daarnaast noemt het bedrijf een kleefvrije matzwarte afwerking en beter gedrag bij veroudering. De datasheets van distributeurs, MatterHackers en GoEngineer en de actuele listings, geven de bandbreedte eromheen: Shore A 68 tot 83 afhankelijk van hoe je na-uithardt, scheursterkte tot 28 kN/m, rek bij breuk tot 230 procent en een treksterkte rond 10,9 MPa. Formlabs positioneert het materiaal daarmee tegenover gegoten urethanen van 80A en tegenover harde rubbers.

Van die drie getallen is de terugveer het getal dat overeenkomt met wat je in de clip ziet. Rebound is letterlijk hoe snel het onderdeel zijn vorm terugpakt. Onderdelen uit V1 kwamen langzaam terug, en voor een pakking is dat prima, want die hoeft nergens op tijd te zijn. Voor een vingerpad dat tussen twee grepen door moet resetten is het onbruikbaar. Vier keer sneller terugveren is het verschil tussen iets wat je in een demo laat zien en iets wat je op een gewricht durft te zetten.

Die exacte factoren houd ik wel losjes vast. Het is de vergelijking van een fabrikant met zijn eigen voorganger, en dat is geen onafhankelijke meting. De richting is consistent met wat derden in hun listings zetten, en de mechanische bandbreedte is specifiek genoeg om op te ontwerpen. Dat is voor nu genoeg.

De tweede helft van het verhaal is het uitharden, en die heb ik in mijn oorspronkelijke post te licht behandeld. Printen was nooit de hele cyclus. Wassen en na-uitharden kostten de ochtend erna, en dat is precies het stuk waar een iteratie op stukloopt. Formlabs liet in november 2025 op Formnext een volgende generatie Form Cure zien en noemde die opnieuw in het jaaroverzicht van 11 december 2025: tot zes keer sneller na-uitharden, general-purpose resins die in minder dan zestig seconden klaar zijn, en gevalideerde presets voor meer dan 45 materialen. De Form 4 levert volgens Digital Engineering 24/7 in februari 2025 de meeste onderdelen in minder dan twee uur, met snelheden tot 100 mm per uur. Bij elkaar past printen plus uitharden nu binnen dezelfde werkdag.

Dat mensen dat ook doen, is lastiger hard te maken. Adam Lang, productmanager materialen bij Formlabs, vertelde VoxelMatters op 14 november 2025 dat Tough 1500 V2 sinds de release in het voorjaar van 2025 twee keer zo snel werd opgepakt als V1. Dat is één bedrijf dat over zijn eigen product praat, dus lees het als indicatie.

De wetenschappelijke literatuur wijst wel dezelfde kant op. Een fabricage-review in Advanced Robotics Research van 8 september 2025 behandelt 3D-printen inmiddels als de standaardroute voor zachte grijpers en actuatoren, zonder daar nog omhaal voor te maken. En een paper over een hybride grijper in Electronics van 17 februari 2026 zegt het in de woorden van de auteurs zelf: omdat geprinte componenten geometriewijzigingen eenvoudig en goedkoop maken, wordt één form factor per toepassing heraangepast in plaats van opnieuw van gereedschap voorzien. Dat is geen belofte over de toekomst. Dat is hoe die groepen nu werken.

[BEELD NODIG] soft printed gripper handling a delicate object

Het onderscheid dat de post niet maakte

Ik moet mezelf hier corrigeren. Ik schreef dat het lichaam inloopt op het brein, en dat is te grof. Wat inloopt is het prototypen van het lichaam, en dat is iets anders dan het lichaam zelf.

Ik noem dat onderscheid de print-of-inkoop-scheiding, de Print-or-Procure Split. Aan de printkant staat alles wat geometrie is, meegevendheid, gripoppervlak of huid. Dat zit nu in de iteratiecyclus van software: je bedenkt het 's middags, je print het 's avonds, je weet het de volgende ochtend. Aan de inkoopkant staat alles wat actuator is, batterij, magneet of lager. Dat zit daar niet in, en het komt er ook niet in via een desktop-SLA-printer.

De cijfers aan die inkoopkant zijn onvriendelijk. IEEE Spectrum onderzocht in oktober 2025 wat humanoïden op een vloer daadwerkelijk volhouden: de Digit van Agility haalt ongeveer negentig minuten runtime en draait bij Amazon in blokken van dertig minuten, en Figure 02 komt op twee tot drie uur. Industriële klanten rekenen ondertussen op 95 tot 99 procent uptime. Daar zit een gat dat je met een betere CAD-file niet dichtloopt.

En de onderdelen zelf komen grotendeels uit één land. McKinsey becijferde op 17 april 2026 dat China ongeveer 90 procent van de verwerking van permanente magneten in handen heeft, 40 procent van de precisielagers, 35 procent van de motoren en 30 procent van de vermogenselektronica.

Geld is de beperking in ieder geval niet. Dezelfde McKinsey-publicatie meldt, met CB Insights als bron, dat de VC-funding in robotica tussen 2023 en 2025 meer dan verdrievoudigde tot 40,7 miljard dollar per jaar. Yole Group telde in november 2025 cumulatief 9,8 miljard dollar aan investeringen in humanoïden sinds 2017, verdeeld over meer dan zestig bedrijven, waarvan UBTECH en Figure samen 4,3 miljard voor hun rekening nemen. En toch modelleert Goldman Sachs voor 2035 wereldwijd nog altijd zo'n 1,38 miljoen humanoïde-shipments. Dat is geen aantal dat je van kapitaal alleen omhoog krijgt.

De eerlijke conclusie is dus dat je CAD-loop je bottleneck niet meer is. Wat je tegenhoudt staat in je stuklijst, en die verandert op de tijdschaal van fabrieken en mijnbouw.

Waarom die scheiding nuttig is voor jou

Bouw je zelf hardware, dan zegt de scheiding vooral waar je aandacht hoort te zitten, en dat is aan de twee kanten precies omgekeerd.

Aan de printkant kun je wekelijks herontwerpen, omdat een slecht idee je een avond kost en verder niets. In mijn eigen archief zie ik dat patroon uit allerlei richtingen tegelijk terugkomen: open-source robothanden met printbare tactiele sensoren, e-Flesh-sensoren die vervorming uitlezen, geprinte producten die zacht zijn waar je comfort wil en stevig waar je steun nodig hebt, zone voor zone in hetzelfde onderdeel. Het is stuk voor stuk winst aan de printkant. Die winst stapelt zich ook op, want elke geslaagde vorm is een startpunt voor de volgende.

Aan de inkoopkant werkt het andersom. Minder varianten, langere verplichtingen, en eerlijk zijn over doorlooptijden die je zelf niet in de hand hebt. Wie daar dezelfde iteratiesnelheid probeert af te dwingen als aan de printkant, kijkt straks tegen een lege werkbank aan.

Wat ik in de gaten houd, is of die scheiding standhoudt. De plek waar hij kan breken is geprinte actuatie: pneumatiek, zachte kunstspieren, tendon routing. Lukt dat op een niveau dat je op een echte machine durft te zetten, dan verhuist vermogen van de kolom die je inkoopt naar de kolom die je 's nachts print, en dan wordt dit hele stuk achterhaald.

Tot die tijd is de vraag die er voor je volgende bouw toe doet op welke helft van je robot je überhaupt mag itereren. Hoe snel dat gaat, weet je inmiddels wel.

[BEELD NODIG] humanoid robot hand assembly, mixed printed and machined parts